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比例伺服液压实验系统

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 文章来源:www.zhongrenkj.com编辑:中人教仪厂时间:2020-10-15 10:06
本文关键词

伺服比例综合测控系统,液压实训装置

 

一、设备介绍:

    伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求,增加伺服及比例液压控制系统,加上智能计算机数据采集及控制系统,可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。

二、设备特点:

    1、机械控制、继电器控制、PLC自动控制、上位机组态控制、复合控制及上位机测控软件控制等多种控制技术相结合;

    2、20个可视化液压仿真控制回路,直接反映液压回路的工作状态、PLC工作状态以及各个液压元件内部结构原理,并直接同为上位机实时控制硬件回路;

    3、数据采集系统高效稳定,实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等多功能。

    4、封闭式快换接头快速搭接,实验组装方便快捷,拆接不漏油,清洁干净;

    5、配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行,帮助学生实验的准备或自学。

    6、智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析

    7、电机--泵一体,运行稳定,噪音低。可提供恒压源,恒流源,配置蓄能器,冷却器,加热器,高精度滤油器。

三、实验项目:

    一)常用液压元件的性能测试(静态、动态):

    1.液压泵的特性测试;  

    2.溢流阀的特性测试;

    3.节流阀的特性测试;  

    4.调速阀的特性测试;

    5.减压阀的特性测试; 

    6.顺序阀的特性测试;

    7.液控单向阀的特性测试;

    8.电磁换向阀的特性测试;

二)液压传动基本回路实验:

    1.采用节流阀的进油节流调速回路;

    2.采用节流阀的回油节流调速回路;

    3.采用节流阀的旁路节流调速回路;

    4.采用调速阀的进油节流调速回路;

    5.采用调速阀的回油节流调速回路;

    6.采用调速阀的旁路节流调速回路;

    7.简单的压力调定回路;         

    8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;

    9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);

    10.用减压阀的减压回路;

    11.采用行程阀的速度换接回路;   

    12.调速阀串联的速度换接回路;

    13.调速阀并联的速度换接回路;   

    14.采用三位换向阀的卸荷回路;

    15.采用先导式溢流阀的卸荷回路; 

    16.采用顺序阀的顺序动作回路;

    17.采用电器行程开关的顺序动作回路;

    18.采用压力继电器的顺序动作回路;

    19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;

    20.用顺序阀的平衡回路;

    21.蓄能器的应用。

    三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)

    四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验

    1.PLC的指令编程,梯形图编程的学习; 

    2.PLC编程软件的学习与使用;

    3.PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;

    4.PLC对液压传动的优化控制;

    五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

    六) 比例液压类:

    1、比例阀的性能测试:

    1) 比例溢流阀的控制特性测试;

    2) 比例溢流阀的负载特性测试;

    3) 比例溢流阀的动态特性测试;

    4) 比例方向阀的控制特性测试;

    5) 比例方向阀的节流特性测试;

    6) 比例方向阀动态特性测试。

    2、液压比例控制相关实验:

    1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;

    2)电磁比例溢流阀压力控制系统;

    3)电磁比例方向阀的换向回路;       

    4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;

    5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;

    6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。

    3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验

    1)比例阀控制性能实验;

    2)比例溢流阀的压力特性;

    3)比例溢流阀压力特性测试装置;

    4)比例溢流阀输入输出特性物理意义和测试方法;

    5)比例溢流阀调压特性及测试方法;

    6)比例溢流阀的动态特性实验;

    7)比例溢流阀的动态特性测试装置;

    8)比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线测试方法;    

    9)比例溢流阀动态特性各参数物理意义计算方法;

    10)电磁比例方向阀流量特性实验

    11)电磁比例方向阀流量特性测试装置;

    12)电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;  

    13)电磁比例方向阀的流量特性及测试方法;

    14)电磁比例方向阀的动态性能实验;

    15)电磁比例方向阀的动态特性装置; 

    16)电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法;

    17)电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法;

    18)电液比例力控制系统性能实验;

    19)电液比例力控制系统组成工作原理和校正方法;

    20)计算机在电液比例力控制系统的作用;

    21)系统动态分析原理和时域参数测试方法;

    22)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;

    23)电液比例位置控制系统的性能实验;

    24)计算机在电液比例位置控制系统的作用;

    25)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;

    26)常用PID控制器类型和算法;   

    27)数字PID控制器结构

    参数对系统动态性能的影响;

    4、伺服阀的性能测试

     1)伺服换向阀的流量特性实验;

     2)伺服换向阀流量特性测试装置;

     3)伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;

     4)伺服换向阀的流量特性及测试方法;

     5)伺服换向阀的力控制系统性能实验;

     6)伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法; 

     7)计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用;   

     8)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;

     9)常用PID控制器类型和算法;

     10)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;

     11)闭环力控制系统;

     13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验;

     14)伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法;

     15)计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用; 

     16)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;

     17)常用PID控制器类型和算法;  

     18)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;

     19)电液比例液压马达转速控制实验(客户选配);

     20)电液比例调速阀流量特性能实验;

     21)电液比例调速阀流量特性测试装置;   

     22)电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法;

     23)电液比例调速阀的流量特性及测试方法

     24)电液比例调速阀动态性能实验;

     25)电液比例调速阀动态特性测试装置;

     26)电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法; 

     27)电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法

     28)电液比例转速控制系统性能实验;

     29)电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法;

     30) 计算机在电液比例转速控制系统作用;

     31)系统动态分析原理和时域参数的测试方法

     32)掌握常用PID控制器类型和算法;

     33)深入理解数字PID控制器结;

     构参数对系统动态性能的影响;

四、设备参数:

    电源: AC380V/50HZ电压:DC24V;

    定量齿轮泵:排量6.67ml/r额定压力:6.3Mpa;

    定量泵驱动电动机额定功率:2.2KW;

    变量叶片泵:排量8.33ml/r 额定压力;7mpa;

    变量泵驱动电动机额定功率:1.5KW 转速:1400r/min;

    油箱公称容积80L,附有液位、油温计,吸油回油滤油器、空气滤清器、冷却器等;

    液压油:32#或46#抗磨液压油或液力油;

    设备尺寸(约):2460×850×1400mm;

    辅助平台(约):1660×720×1200mm;

    设备重量(约):1200Kg。

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